Nascut a Vilafranca del Penedés (Barcelona), 1958. Llicenciat en Dret per la Universitat de Barcelona (1981), va ampliar estudis a la Universitat de Bielefeld, RFA (1982-1984). Doctor en Dret per la Universitat de Barcelona (1985).
Catedràtic de Dret Constitucional a la Universitat de Barcelona, des de 1992. Director del Grup de Recerca 'Grup d'Estudis Constitucionals i Europeus' (des de 1996), reconegut com a grup de recerca consolidat per la Generalitat de Catalunya. Col•laborador des de 1992 del Group d'Etudes et de Recherches sur la Justice Constitutionnelle, d'Aix en Provence i de Marseille. Professor visitant en el European Law Research Center de la Law School de la Universitat d'Harvard (USA), durant el curs 2003-2004. Degà de la Facultat de Dret de la UB, des de març de 2008.
Ha publicat diversos llibres i articles sobre organització territorial, constitució econòmica, drets fonamentals i integració europea, en editorials i revistes espanyoles i estrangeres. Ha participat en diversos projectes de recerca, com a director i col•laborador, finançats per entitats públiques i privades (Ministeri d'Educació i Ciència, Generalitat de Catalunya, Fundació Juan March, Institut d'Estudis Autonòmics, Centre d'Estudis Polítics i Constitucionals, Fundació BBVA). Forma part del consell acadèmic de diverses revistes acadèmiques (Revista Española de Derecho Constitucional, la Revista Española de Derecho Europeo, la Revista de Derecho Comunitario Europeo, la Revista d'Estudis Autonòmics i Federals , la Revista Catalana de Dret Públic i la Revista Vasca de Administración Pública).
Ha estat cridat com a expert per comparèixer davant el Senat, el Parlament de Catalunya, el Parlament de Canàries i la Comissió Mixta Congrés-Senat per a la Unió Europea, i altres institucions en temes relacionats amb la seva especialitat. Membre del Consell Assessor per la Transició Nacional (2013).
Ha obtingut el Premi Nicolás Pérez Serrano per a Tesis Doctorals, del Centre d'Estudis Constitucionals (1986); a França la Medalla de Plata Robert Schumann, a proposta de la Fundació FVS d'Hamburg, RFA (1988); i la Medalla d'Honor al Mèrit de la Guàrdia Urbana, categoria d'argent, atorgada per l'Ajuntament de Barcelona (2013) .