Nacido en Vilafranca de Penedés (Barcelona), 1958. Licenciado en Derecho por la Universidad de Barcelona (1981), amplió estudios en la Universidad de Bielefeld, RFA (1982-1984). Doctor en Derecho por la Universidad de Barcelona (1985).
Catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad de Barcelona, desde 1992. Director del Grupo de Investigación 'Grupo de Estudios Constitucionales y Europeos' (desde 1996), reconocido como grupo de investigación consolidado por la Generalitat de Cataluña. Colaborador desde 1992 del Group d' Etudes et de Recherches sur la Justice Constitutionnelle, de Aix en Provence y de Marseille. Profesor visitante en el European Law Research Center de la Law School de la Universidad de Harvard (USA), durante el curso 2003-2004. Decano de la Facultad de Derecho de la UB, desde marzo de 2008.
Ha publicado varios libros y artículos sobre organización territorial, constitución económica, derechos fundamentales e integración europea, en editoriales y revistas españolas y extranjeras. Ha participado en diversos proyectos de investigación, como director y colaborador, financiados por entidades públicas y privadas (Ministerio de Educación y Ciencia, Generalitat de Catalunya, Fundación Juan March, Instituto de Estudios Autonómicos, Centro de Estudios Políticos y Constitucionales, Fundación BBVA). Forma parte del consejo académico de varias revistas académicas (Revista Española de Derecho Constitucional, la Revista Española de Derecho Europeo, la Revista de Derecho Comunitario Europeo, la Revista de Estudios Autonómicos y Federales , la Revista Catalana de Derecho Público y la Revista Vasca de Administración Pública, Revista de Educación y Derecho).
Ha sido llamado como experto para comparecer ante el Senado, el Parlamento de Cataluña, el Parlamento de Canarias y la Comisión Mixta Congreso-Senado para la Unión Europea, y otras instituciones en temas relacionados con su especialidad. Miembro del Consejo Asesor para la Transición Nacional, del Gobierno de Cataluña (2013).
Ha obtenido el premio Nicolás Pérez Serrano para Tesis Doctorales, del Centro de Estudios Constitucionales (1986); en Francia, la Medalla de Plata Robert Schumann, a propuesta de la Fundación FVS de Hamburgo, RFA (1988); y la Medalla de Honor al Mérito de la Guardia Urbana, categoría de plata, otorgada por el Ayuntamiento de Barcelona (2013) .