Catedràtic de Filosofia a la Universitat de Barcelona.
Imparteix classes de Filosofia política i de la Filosofía contemporània a cursos de grau i de postgrau.
Ha publicat una dotzena de llibres. Amb els darrers, La resistència íntima (2015), La penúltima bondat (2018), i Humà, més humà (2021), articula una proposta filosòfica original (una antropologia filosòfica que es pot anomenar 'filosofia de la proximitat'). Aquestes obres estan essent traduïdes i publicades també en anglès, italià, portuguès i alemany.
És investigador principal d'Aporia (grup de recerca en Filosofia Contemporània, Ètica i Política). Una de les principals línies de recerca del qual és la de la relació entre filosofia i psiquiatria.